ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.7.2 Installation des Motorkühlerlüfters (optional) ...............................................
2.8 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1 Inspektion der Motordichtung ...................................................................
3.3.2 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 ................................................
3.3.3 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2 ................................................
3.3.4 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3 ................................................
3.3.5 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4 ................................................
3.3.6 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5 ................................................
3.3.7 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6 ................................................
3.3.8 Überprüfen der Ausgleichseinheit ..............................................................
3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums ....................................................................
3.3.10 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.3.11 Überprüfung der Transportsicherungsschraube ............................................
3.3.12 Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts .............................
3.3.13 Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge .................................
3.3.14 Überprüfen der Gabelstaplervorrichtung ......................................................
3.3.15 Überprüfen der Dämpfer ..........................................................................
3.3.16 Überprüfen der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1 ......................................................................
3.4.3 Öl wechseln Getriebe Achse 2 ...................................................................
3.4.4 Öl wechseln Getriebe Achse 3 ...................................................................
3.4.5 Öl wechseln Getriebe Achse 4 ...................................................................
3.4.6 Öl wechseln Getriebe Achse 5 ...................................................................
3.4.7 Öl wechseln Getriebe Achse 6 ...................................................................
3.4.8 Austauschen der SMB-Batterie .................................................................
3.5 Schmieren und Fetten ........................................................................................
3.5.1 Schmieren der Pendelrollenlager, Ausgleichseinheit .....................................
3.6 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.6.1 Reinigen des IRB 6700Inv .........................................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4 Wartungsanschläge ................................................................................
4.2.5 Ausbau- und Montagewerkzeug, 3HAC028920-001 ........................................
4.2.6 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
4.2.7 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert. ..............
4.3 Hubverfahren ...................................................................................................
4.3.1 Befestigen der Hebevorrichtungen an das komplette Armsystem ....................
4.3.2 Befestigen von Hebevorrichtungen an einem ungetrennten Unter- und Oberarm
.............................................................................................................
4.3.3 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm ...............................................
4.3.4 Herausheben des Roboters aus der Hängeposition ......................................
4.4 Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums ......................................................................
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
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