ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 508

4 Reparatur
4.7.3 Austauschen von Motor Achse 3
Fortsetzung
Ausbauen des Motors
Diese Verfahren beschreiben, wie der Motor ausgebaut wird.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 3
Befolgen Sie dieses Verfahren, um die erforderlichen Vorbereitungsmaßnahmen
für den Ausbau des Motors zu treffen.
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Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
-3 ab.
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Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Hinweis
Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3
auf Seite 175.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Routine
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