ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 283

Entfernen der SMB-Einheit
Befolgen Sie diese Verfahren, um die SMB-Einheit zu trennen und zu entfernen.
Vorbereitungen für das Trennen der SMB-Einheit
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Trennen und Entfernen der SMB-Einheit
1
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un-
terbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Öffnen Sie die kleine Abdeckung auf der SMB-Abde-
ckung, trennen Sie die Batteriekabel und entfernen
Sie die Batterie.
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän-
den befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursachen,
was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un-
terbrochen ist.
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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der SMB
Fortsetzung
Hinweis
32.
xx1300000829
xx1300000669
Hinweis
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