ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 462

4 Reparatur
4.6.3 Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit
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Aktion
Führen Sie die Transportsicherungsschraube und
die gelbe Hülse in die Ruheposition über.
Bewegen Sie Achse 2 auf -4°, damit Sie die Ent-
lastungsschrauben anbringen können.
Nehmen Sie die Abdeckungen von der Ausgleichs-
einheit ab.
Hinweis
Die Abdeckungen müssen nach einer Reparatur
oder Wartung wieder angebracht werden.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E