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Vorbereitungen für das Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
VORSICHT
Jedes Trennen/Zusammenstecken von
Nabenritzel und Getriebe kann die Zahnrä-
der beschädigen, wenn unverhältnismäßige
Kraft eingesetzt wird.
Bringen Sie zwei Schrauben in gegenüber-
liegenden Bohrungen der Nabe an und
nutzen Sie sie als Hilfsmittel für die Entfer-
nung.
Heben Sie die Nabe vorsichtig heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
Befestigungsschrauben: M6x110 (2 St.)
xx1500002081
xx1500002326
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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