ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 280

4 Reparatur
4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
Fortsetzung
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280
Aktion
Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschä-
digung austauschen.
Foundry Plus und Foundry Prime:
• Stellen Sie sicher, dass die Dichtung
auf der Abdeckung nicht beschädigt
ist. Bei Beschädigung austauschen!
• Setzen Sie Unterlegscheiben in die
Öffnungen der Dichtung.
• Verwenden Sie zum Anbringen der
Handgelenkabdeckung Befestigungs-
schrauben aus rostfreiem Stahl.
Bringen Sie die Handgelenkabdeckung
wieder an. Verwenden Sie diese Methode,
um den Kabelbaum nicht zu beschädigen:
1 Halten Sie die Abdeckung leicht ge-
kippt unter dem Handgelenk.
2 Legen Sie den Kabelbaum ins Innere
der Abdeckung.
3 Heben Sie die Abdeckung in der
gekippten Position an.
4 Bringen Sie den oberen Teil der Ab-
deckung in Position.
5 Sichern Sie die Abdeckung mit den
dazugehörigen Befestigungsschrau-
ben.
Foundry Plus:
Bringen Sie die Schutzstecker wieder an.
Falls verwendet, bringen Sie das Dress-
Pack-Kabelpaket wieder am Handgelenk
an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
xx1400000383
A Schutzstecker (2 an der Handgelen-
kabdeckung und 2 an der Abde-
ckung für Achse 5, Getriebe)
B Unterlegscheiben (10 St.) in Dich-
tungsöffnungen
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx1300000772
Siehe obige Abbildung
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 721
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
B
A
beschrie-
711.