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Wiedereinbau der vorderen Welle
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie alle Rückstände von Loctite in der
Schraubenbohrung der Welle.
Wischen Sie von allen Kontaktoberflächen im
Hohlraum das verbleibende Schmierfett oder an-
dere Verunreinigungen ab.
Richten Sie die Verbindungsöse der Ausgleichs-
einheit mit dem Unterarm aus.
Hinweis
Überprüfen Sie, ob die Verbindungsöse in der
korrekten Richtung eingesetzt ist.
Foundry Plus:
Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der
Welle und der vorderen Öse auf.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.5.5 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1300000784
B
A
C
xx1400000368
A Vordere Verbindungsöse
B Welle
C Mercasol (rot gestrichelte
Linien)
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
A
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