Inhaltsverzeichnis
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4.4.2
Wiedereinsetzen des Kabelbaums .............................................................
4.4.3
Austauschen der SMB .............................................................................
4.4.4
Austauschen der Bremslöseeinheit ............................................................
4.5
Ober- und Unterarme .........................................................................................
4.5.1
Austauschen des Oberarms .....................................................................
4.5.2
Austauschen des Handgelenks .................................................................
4.5.3
Austauschen der Drehscheibe ..................................................................
4.5.4
Ersetzen der Prozessdrehscheibe ..............................................................
4.5.5
Austauschen des Unterarms .....................................................................
4.6
Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.6.1
Austauschen des Pendelrollenlagers ..........................................................
4.6.2
Austauschen der Ausgleichseinheit ............................................................
4.6.3
Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit ......................................
4.6.4
Austauschen des Anschlagstifts ................................................................
4.7
Motoren ...........................................................................................................
4.7.1
Austauschen von Motor, Achse 1 ..............................................................
4.7.2
Austauschen von Motor Achse 2 ...............................................................
4.7.3
Austauschen von Motor Achse 3 ...............................................................
4.7.4
Austauschen von Motor Achse 4 ...............................................................
4.7.5
Austauschen von Motor Achse 5 ...............................................................
4.7.6
Austauschen von Motor Achse 6 ...............................................................
4.8
Getriebe ..........................................................................................................
4.8.1
Austauschen der Nabe ............................................................................
4.8.2
Austauschen des Getriebes der Achse 1 .....................................................
4.8.3
Austauschen des Getriebes der Achse 2 .....................................................
4.8.4
Austauschen von Getriebe Achse 3 ...........................................................
4.8.5
Austauschen von Getriebe, Achse 6 ..........................................................
5
5.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
5.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
5.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
5.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
5.2
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
5.2.1
5.2.2
Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
5.3
Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.4
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
5.4.1
Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
5.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
5.4.3
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
5.4.4
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
5.5
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
5.6
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6
6.1
Umweltinformationen .........................................................................................
6.2
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
6.3
Stilllegung der Ausgleichseinheit .........................................................................
7
7.1
Einleitung ........................................................................................................
7.2
Geltende Normen ..............................................................................................
7.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
7.4
Schraubverbindungen .......................................................................................
7.5
Gewicht ...........................................................................................................
7.6
Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
7.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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