ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 643

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die beiden Wartungsanschläge aus
der Ruheposition.
Bringen Sie die Wartungsanschläge in die War-
tungsposition.
Entfernen Sie die Transportsicherungsschrauben
und die gelbe Hülse aus der Verriegelungspositi-
on.
Hinweis
Die Transportsicherungsschraube und die Hülse
dürfen nur entfernt werden, wenn sich die War-
tungsanschläge bei einem aufgestellten Roboter
in der Wartungsposition befinden.
Führen Sie die Transportsicherungsschraube und
die gelbe Hülse in die Ruheposition über.
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4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Hinweis
xx1700000067
Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15
Nm.
xx1700000068
xx1700000347
xx1700000348
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4 Reparatur
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