ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 656

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
Ausbau von Getriebe, Achse 2
Befolgen Sie das Verfahren zum Ausbau des Getriebes.
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Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit das Getriebe besser
rutscht.
Lassen Sie eine der oberen Befestigungs-
schrauben befestigt und entfernen Sie die
restlichen Schrauben. Die verbleibende
Schraube dient dazu, dass das Getriebe
nicht herunterfällt.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 110 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E