ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 536

4 Reparatur
4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Fortsetzung
Ausbauen von Motor Achse 5
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5
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Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen und
auf die Motorkabel der Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter manuell an diese
Position:
• Achse 2: 0°
• Achse 3: In eine geeignete Arbeits-
position zum Ausbauen von Motor
Achse 5 bringen.
Fahren Sie Achse 4 in diese Position:
• Achse 4: –90°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
Wenn sich der Roboter in dieser Position
befindet, ist es nicht erforderlich, zum
Austausch des Motors Öl aus dem Getriebe
Achse 5 abzulassen.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E