ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 261

Einbau und Verbinden der SMB- und BU-Einheiten
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-,
Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum
Roboter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 32.
Schließen Sie das Batteriekabel an die SMB-
Einheit an.
Stellen Sie sicher, dass die Sicherung während
des Einbaus einrastet.
Schließen Sie alle Steckverbinder an der SMB-
Karte an.
• R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 und R2.SMB
Drücken Sie die SMB-Einheit vorsichtig in Posi-
tion und bringen Sie die Halterung an, mit der
die SMB-Einheit befestigt wird.
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4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
Hinweis
xx1300000729
xx1300000728
xx1300000730
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4 Reparatur
Fortsetzung
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