ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 76

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.3 Ausrichten, Drehen und Sicherung des Roboters
Fortsetzung
Ausrichten und Befestigen des Roboters
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Aktion
Heben Sie den Roboter mit der Gabelstapleraus-
rüstung an.
Bringen Sie den Roboter möglichst nahe an sei-
nen Aufstellungsort.
Drehen Sie den Roboter mithilfe des Drehwerk-
zeugs oder eines Gabelstaplers mit Drehvorrich-
tung in die Hängeposition.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass unter dem Roboter genü-
gend Platz vorhanden ist. Siehe Bedienungsanlei-
tung des Drehwerkzeugs.
Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei M24-
Schrauben, während Sie ihn in seine Montagepo-
sition heben.
Bringen Sie die Bolzen und Unterlegscheiben in
den Befestigungsbohrungen des Sockels an.
Hinweis
Schmieren Sie die Schrauben vor der Montage
leicht.
VORSICHT
Wenn vermutet wird, dass die Schrauben stark
belastet wurden, sind gebrauchte Schrauben
durch neue zu ersetzen.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
Entfernen Sie die gelbe Hülse und die Transport-
sicherungsschraube aus der Transport- und
Drehposition.
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Hinweis
Siehe die der Gabelstaplerausrüs-
tung beiliegende Bedienungsanlei-
tung.
Siehe die dem Drehwerkzeug bei-
liegende Bedienungsanleitung.
Geeignete Schrauben, leicht gefet-
tet: M24x100 (8 Stück), 8.8.
Passende Unterlegscheiben: 4 mm
Unterlegscheibe.
Nutzungsfaktor (v) des Streck-
punkts beim Schraubenanziehen
(gemäß VDI2230) 90% (v=0,9).
Anzugsdrehmoment:
550 Nm (Schrauben geschmiert mit
Molykote 1000)
600-725 Nm, typisch 650 Nm
(Schrauben nicht oder leicht ge-
schmiert)
xx1700000269
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E