Stilllegung Der Ausgleichseinheit - Abb Irb 6700Inv Produkthandbuch

6 Stilllegung

6.3 Stilllegung der Ausgleichseinheit

6.3 Stilllegung der Ausgleichseinheit
Allgemeines
In der Ausgleichseinheit ist eine große Energiemenge gespeichert. Daher ist eine
spezielle Vorgehensweise erforderlich, um die Einheit zu demontieren. Die
Spiralfedern in der Ausgleichseinheit stellen eine potenzielle, tödliche Gefahr dar,
wenn sie nicht vorschriftsmäßig demontiert werden.
Die Einheit muss von einer Delaborierungsfirma demontiert werden.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Schutzkleidung, die auch Gesicht
und Hände bedeckt
Schneidbrenner mit langem Schaft
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Aktion vor Ort, Stilllegung
Die folgende Prozedur beschreibt die Vorgehensweise vor Ort, wenn die
Ausgleichseinheit stillgelegt werden soll.
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GEFAHR
Mit der Ausgleichseinheit darf unter keinen Umständen in anderer Weise als in
der Produktdokumentation beschrieben verfahren werden! Der Versuch, die
Ausgleichseinheit zu öffnen, ist lebensgefährlich!
Aktion
Demontieren Sie die Ausgleichseinheit vom
Roboter.
Befestigen Sie die Kolbenstange.
VORSICHT
Die Kolbenstange ist locker und kann beim
Befestigen der Ausgleichseinheit herausrut-
schen.
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Artikelnum- Hinweis
mer
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite751
- Muss vor Funkenflug und Flammen
schützen.
- Zum Öffnen des Gehäuses und zum
Durchtrennen der Federn. Der lange
Schaft ist eine Sicherheitsanforderung.
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe Abschnitt
gleichseinheit auf Seite 434
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
Standard-
beschrieben.
Austauschen der Aus-
3HAC058254-003 Revision: E