Austauschen Von Motor Achse 5 - ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch

4 Reparatur

4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5

4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Sitz des Motors Achse 5
Der Motor Achse 5 befindet sich im Inneren des Handgelenks, wie in der Abbildung
dargestellt.
xx1500001899
Ersatzteil
Ersatzteil
Motor Achse 5
Material
Ausrüstung usw.
Fett
O-Ring
O-Ring
Erforderliches Werkzeug
Ausrüstung usw.
Demontagewerkzeug M12
Langer Inbusschlüsseleinsatz
IN19L 6-140
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534
Ersatzteilnummer
Siehe Produkthandbuch, Er-
satzteile - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Produkthandbuch, Ersatztei-
le - IRB 6790
Artikelnummer
3HAB3537-1
3HAC054692-001
3HAB3772-107
Artikelnummer
3HAC057339-003
-
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Hinweis
Hinweis
Shell Gadus S2V220 AC
Zum Schmieren der O-Ringe.
D=119x3
Wird für die Motorabdeckung
verwendet.
D=102x3
Wird für den Motorflansch
verwendet.
Hinweis
Wird verwendet, um den Motor heraus-
zudrücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeu-
ge immer paarweise.
Länge: 140 mm.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E