3 Wartung
3.3.11 Überprüfung der Transportsicherungsschraube
3.3.11 Überprüfung der Transportsicherungsschraube
Lage der Transportsicherungsschraube
xx1600002008
Anheben, Transportieren und Drehen des Roboters
Das Roboterarmsystem muss beim Anheben, Transportieren oder Drehen zur
Hänge- oder Standposition stets in einer sicheren Position verriegelt werden. Dies
geschieht durch Verriegeln des Unterarms in Position mithilfe der
Transportsicherungsschraube. Die Transportsicherungsschraube wird bei
Nichtgebrauch in der Ruheposition im Roboterrahmen aufbewahrt. In diesem
Abschnitt wird beschrieben, wie die Schraube zum Sichern des Unterarms in die
Verriegelungsposition überführt wird.
Im Auslieferungszustand ist der Roboter samt Unterarm bereits in der korrekten
Position mit der Transportsicherungsschraube verriegelt.
Erforderliches Werkzeug
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
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VORSICHT
Beim Anheben, Transportieren oder Drehen des Roboters darf kein Werkzeug
an diesem angebracht werden.
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Artikelnummer
Hinweis
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Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 751
ben.
Standard-
beschrie-
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E