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4 Reparatur
4.8.4 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
3
Ausbauen des Motors, Achse 3
1
2
3
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682
Aktion
Führen Sie die gelbe Hülse und die Transportsi-
cherungsschraube in das Loch an der Verriege-
lungsposition ein.
Führen Sie die Hülse vollständig ein, sodass die
Markierung in der Hülle am Gussstück ausgerich-
tet ist (siehe Abbildung).
Ziehen Sie die Schraube fest.
GEFAHR
Verwenden Sie stets die Transportsicherungs-
schraube und die Hülse, um den Unterarm beim
Transportieren, Drehen und in der Standposition
zu verriegeln.
Aktion
Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie
sicher, dass das gesamte Öl aus Getriebe
Achse 3 abgelassen wurde.
GEFAHR
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Mo-
tors wird der Oberarm beweglich und kann
herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist.
Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den
Oberarm befestigen (wie bereits beschrie-
ben).
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Steckverbinder R2.MP3:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15
Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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