Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2
Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1
Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.2.3
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.3
Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1
1.3.2
Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein .................................
1.3.3
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
1.3.4
Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters .....................................................
1.3.5
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.3.6
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.7
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.8
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen ..................................
1.3.9
Systemen ..............................................................................................
1.3.10 Testen der Bremsen ................................................................................
1.3.11 Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ..............................................
1.4
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2
Sicherheitssymbole auf Produktschildern ....................................................
2
2.1
Einleitung ........................................................................................................
2.2
Auspacken .......................................................................................................
2.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2
Arbeitsbereich ........................................................................................
2.2.3
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.2.4
Wichtigste Abmessungen .........................................................................
2.3
Vor-Ort-Transport ..............................................................................................
2.3.1
Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport .........................................
2.3.2
2.4
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.4.1
Kurzer Installationsvorgang .......................................................................
2.4.2
Anheben des Roboters .............................................................................
2.4.2.1 Anheben des Roboters mit einem Gabelstapler ................................
2.4.2.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen .......................................
2.4.3
Ausrichten, Drehen und Sicherung des Roboters .........................................
2.4.4
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
2.4.5
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.4.6
Ausrüstung am Roboter montieren ............................................................
2.5
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.5.1
Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.5.2
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ...........................
2.6
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.6.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.7
Installation von Optionen ....................................................................................
2.7.1
Signallampe (Option) ...............................................................................
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
9
13
15
17
17
17
20
21
21
22
23
24
24
26
27
28
29
30
32
33
34
35
36
37
39
39
41
49
49
50
50
55
59
61
62
62
64
67
67
68
68
69
73
78
80
81
89
89
90
92
92
95
95
5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
