Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Fortsetzung
10
11
12
13
14
15
Fortsetzung auf nächster Seite
620
Aktion
Heben Sie das gesamte Armsystem an und
lassen Sie es langsam über die Führungsstif-
te herunter, bis es möglich wird, die Befesti-
gungsschrauben manuell zu befestigen.
VORSICHT
Lassen Sie an diesem Punkt das Armsystem
nicht komplett herunter! Die Befestigungs-
schrauben müssen in zwei Schritten befestigt
werden. Wenn nicht, kann es passieren, dass
das komplette Armsystem in einer falschen
Position auf den Befestigungsschrauben ge-
legt wird.
Setzen Sie die Befestigungsschrauben soweit
wie möglich von Hand ein. Senken Sie dann
das komplette Armsystem schrittweise ab,
bis die Befestigungsschrauben die Basis
nicht mehr erreichen können, wenn das
Armsystem vollständig abgesenkt wurde.
Stellen Sie sicher, dass das komplette Arm-
system vollständig abgesenkt wurde.
Hinweis
Die Befestigungsschraube an Achse 1 der
Synchronisationsplatte kann, um diese zu
sichern, an diesem Punkt nicht erreicht wer-
den. Stellen Sie sicher, dass diese immer
noch an ihrem Platz ist und im weiteren Ver-
fahren nicht beschädigt wird.
Sichern Sie alle Schrauben, die sich nun in
Reichweite befinden.
Hinweis
Um die Befestigungsschrauben erreichen zu
können, ist ein Werkzeughalter erforderlich.
Drehen Sie von Hand die Achse 1 in eine
Position, in der die verbleibende Befesti-
gungsschraube gesichert werden kann.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Befestigungsschrauben: M16x110
Werkzeughalter: 3HAC029090-001.
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Werbung
Inhaltsverzeichnis
