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5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
Lage der befestigten Kalibriereinheit
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der Roboter mit Einbauelementen für die
Kalibrierungswerkzeuge für Axis Calibration (feste Kalibrierstifte und/oder Buchsen)
ausgestattet wird. Die installierten Kalibrierungswerkzeuge werden nicht dargestellt.
Ein fester Kalibrierstift und eine Buchse für das bewegliche Kalibrierwerkzeug
befinden sich wie folgt auf jeder Achse.
xx1700000514
Ersatzteile
Wenn keine Kalibrierung durchgeführt wird, müssen immer eine Schutzabdeckung
und ein O-Ring auf dem festen Kalibrierstift sowie ein Schutzstecker samt Dichtung
in der Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie gegebenenfalls beschädigte Teile
durch neue.
Ersatzteil
Schutzabdeckung und Stopfenset
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
Artikelnummer
3HAC056806-001
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Kalibrierung
Hinweis
Enthält Abdeckungen für den
Austauschkalibrierstift und
Schutzstecker für die Buchse.
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