ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 689

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Inhaltsverzeichnis

Wiedereinbau des Getriebes, Achse 3

Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe Achse 3 wieder einzubauen.

Vorbereitungen vor dem Einbauen von Getriebe Achse 3

Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E

Lösen Sie die restlichen Befestigungs-

Lösen Sie das Getriebe aus seiner Monta-

geposition mithilfe der Entfernungstools,

und ziehen Sie es ein Stückchen auf den

Führungsstiften heraus.

Wenn das Getriebe auf den Führungsstiften

zu weit herausgezogen wird, bevor die

Hebevorrichtung angebracht wird, besteht

das Risiko, dass das Getriebe auf den

Führungsstiften ins Rutschen kommt und

Das Getriebe Achse 3 wiegt 85 kg.

Alle verwendeten Hebevorrichtungen

müssen entsprechend dimensioniert sein.

Bringen Sie die Hebevorrichtung am Getrie-

Beim Entfernen des Getriebes tritt eine

geringe Menge Öl aus. Legen Sie ein Tuch

oder ein Stück Papier unter das Getriebe,

das das Öl aufsaugt.

Das Getriebe ist an der Hebevorrichtung

angeschlossen. Entfernen Sie das Getrie-

be, indem Sie es auf den Führungsstiften

herausrutschen lassen.

Entfernen Sie das Getriebe.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

4.8.4 Austauschen von Getriebe Achse 3

Hebevorrichtung, Getriebe: 3HAC046112-

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