ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 624

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Fortsetzung
Befestigen des Motors Achse 1
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Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen-
überliegenden Bohrungen ein.
VORSICHT
Der Motor wiegt 27 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie die Hebevorrichtung an.
Bringen Sie das Drehwerkzeug an.
Stellen Sie vor dem Anbringen sicher, dass
sich auf der Kerbverzahnung ausreichend
Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie
1 gram Schmierfett auf.
Schließen Sie die 24-V-dc-Stromversor-
gung an, um die Bremsen zu lösen.
Zum Lösen der Bremsen müssen Sie die
24-V-DC-Stromversorgung wie in der Liste
beschrieben anschließen.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP1 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
VORSICHT
Jedes Trennen/Zusammenstecken von
Motorritzel und Nabe kann die Kerbverzah-
nung beschädigen, wenn unverhältnismä-
ßige Kraft eingesetzt wird.
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Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E