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5 Kalibrierung
5.1.2 Kalibriermethoden
5.1.2 Kalibriermethoden
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Kalibrierungsarten und die von
ABB zur Verfügung gestellten Kalibriermethoden.
Kalibrierungsarten
Kalibrierungsart
Standardkalibrie-
rung
Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden
Axis Calibration-Methode
Axis Calibration ist eine Standardmethode für die Kalibrierung aller Roboter von
IRB 6700Inv und ist die exakteste Methode zur Standardkalibrierung. Diese Methode
wird empfohlen, um einwandfreie Leistung zu erreichen.
Die folgenden Routinen stehen für die Axis Calibration-Methode zur Verfügung:
Die Kalibrierausrüstung für das Axis Calibration wird als Werkzeugsatz geliefert.
Eine Einführung zur Kalibriermethode ist in diesem Handbuch verfügbar, siehe
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Referenzen
Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt
Spezialwerkzeuge auf Seite 752
712
Beschreibung
Der kalibrierte Roboter wird an der Kalibrierpo-
sition positioniert.
Die Standard-Kalibrierungsdaten befinden sich
auf der seriellen Messbaugruppe (SMB) oder
EIB im Roboter.
Für Roboter mit RobotWare 5.04 oder älter
sind die Daten in der Datei calib.cfg enthalten,
die zusammen mit dem Roboter geliefert wird.
Die Datei gibt die korrekten Resolver-/Motor-
positionen entsprechend der Grundstellung
des Roboters an.
•
Feinkalibrierung
•
Umdrehungszähler aktualisieren
•
Reference Calibration
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
721.
aufgelistet.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
Kalibriermethode
Axis Calibration
3HAC058254-003 Revision: E
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