ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 175

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Erforderliche Dokumente

Dokumentname

Technisches Referenzhand-

buch - Schmierung von Getrie-

Ablassen des Getriebeöls Achse 3

Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.

Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E

Bringen Sie die Achse 3 in folgende Positi-

on: –180° (horizontal).

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-

bereichs des Roboters.

Die Handhabung von Getriebeöl birgt

mehrere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort-

fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio-

nen im Abschnitt

Sicherheitsrisiken bei der

Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder

Fett) auf Seite

Das Getriebe weist möglicherweise einen

Überdruck auf, der gefährlich sein kann.

Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um

den Überdruck abzulassen.

Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip-

pel des Öllochs und schließen Sie den Öl-

3.4.4 Öl wechseln Getriebe Achse 3

Dokumentnummer

3HAC042927-003

xx1600002145

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