ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 698

4 Reparatur
4.8.4 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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Wiedereinsetzen des Kabelbaums in Oberarm und Handgelenk
Wenn die Verkabelung von Oberarm und Handgelenk entfernt wurde, finden Sie
unter
wie diese wieder eingebaut wird. Fahren Sie dann mit dem entsprechenden unten
angegebenem Verfahren fort.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie zwei der Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben an.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Bringen Sie die verbleibenden Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben an.
Ziehen Sie die Schrauben fest.
Entfernen Sie das Drehwerkzeug.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
Wiedereinsetzen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk auf Seite
Aktion
Bringen Sie die Verkabelung wie in
einsetzen des Kabelbaums - Oberarm und
Handgelenk auf Seite 267
der an.
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so
positioniert ist, dass er nicht beschädigt
wird, wenn die Handgelenkabdeckung
eingebaut wird.
Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschä-
digung austauschen.
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Hinweis
Schrauben: M10x30, Klasse 12.9 Gleitmo
xx1700000259
Schrauben: M10x30, Klasse 12.9 Gleitmo
Anzugsdrehmoment: 50 Nm
Siehe
fung auf Seite
Hinweis
Wieder-
beschrieben wie-
xx1600002061
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
202.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
267,