ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 708

4 Reparatur
4.8.5 Austauschen von Getriebe, Achse 6
Fortsetzung
3
4
Abschließende Verfahren
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
708
Aktion
Foundry Plus:
Tragen Sie Mercasol auf die Flächen an
der Drehscheibe und am Getriebe der
Achse 6 auf, wie in der Abbildung gezeigt.
Befestigen Sie die Drehscheibe mit ihren
Befestigungsschrauben und den Scheiben.
Aktion
Bringen Sie die Synchronisierungsplatte
Achse 6 wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
xx1400000385
Anzugsdrehmoment: 70 Nm
Befestigungsschrauben: M10x25, Stahl
12.9 Gleitmo 603, (21 Stück)
Unterlegscheiben: Stahl (21 Stück)
xx1400002195
Hinweis
xx1300000825
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 721
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
B
A
beschrie-
711.