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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
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7
Abtrennen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Träger von seiner Posi-
tion.
Halten Sie mit einer Hand die Kabel an den
Motor und mit der anderen Hand den Trä-
ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors
der Achse 6 heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben und entfernen Sie die
Motorabdeckung.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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