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ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 306

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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
7
8
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306
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschraube, die
die Metallklemme von Achse 4 im Inneren
des Armrohrs sichert.
Hinweis
Die Schraube kann über die Außenseite
des Oberarms erreicht werden.
Entfernen Sie die Metallklemme des Arm-
gehäuses.
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Hinweis
xx1700000340
xx1700000339
xx1300000543
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E

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