ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 654

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
5
6
Ausbauen des Motors, Achse 2
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
654
Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung das
Loch der Kabeldurchführung weist, wenn
auch der Motor entfernt werden soll. Der
Motor muss wieder in derselben Position
eingebaut werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie
sicher, dass das gesamte Öl aus Getriebe
Achse 2 abgelassen wurde.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2,
an Motor Achse 2 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1200001067
Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx1700000515
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E