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2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden:
Dieser Abschnitt beschreibt die Installation von Hardware, die den Arbeitsbereich
einschränkt.
Wartungsanschlag für Achse 2
Zur Bewegungseinschränkung von Achse 2 bei Wartungsarbeiten am stehenden
Roboter wurden Wartungsanschläge eingerichtet. Verwenden Sie niemals diese
Wartungsanschläge als mechanische Anschläge, um den Arbeitsbereich während
des Betriebs einzuschränken. Siehe
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
•
Achse 1, Hardware (mech. Anschlag) und Software
•
Achse 2, Software.
•
Achse 3, Software
Hinweis
Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die
Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den
Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Wartungsanschläge auf Seite
207.
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