ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 227

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
4.3.4 Herausheben des Roboters aus der Hängeposition
Aktion
Überprüfen Sie, ob die Transportsicherungsschrau-
be am Unterarm befestigt ist.
Entfernen Sie eventuell vorhandene Nutzlasten
und Werkzeuge vom Roboter.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: Bereits in Position und mit der
Transportsicherungsschraube gesichert.
Nicht bewegen!
• Achse 3: +65°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: +60°
• Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Trennen Sie alle Kabel vom Robotersockel.
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 6700Inv Roboters beträgt
1 750 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie, wenn nicht bereits geschehen, die
Gabelstaplereinschübe am Roboter an.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
DressPack kann befestigt bleiben.
600 50
xx1700000555
Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-
tungssatz beiliegende Bedienungs-
anleitung.
Gabelstaplerausrüstungssatz:
3HAC058825-001.
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