ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 391

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Sicherung des Unterarms am Getriebe der Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende Bohrungen im Getriebe
Achse 2 ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Unterarm besser
rutscht.
VORSICHT
Der Unterarm wiegt 160 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Unterarm.
Wischen Sie alle Kontaktflächen ab.
Aktion
Heben Sie den Unterarm auf die Führungs-
stifte und schieben Sie ihn in Position.
Falls das Bohrungsmuster von Unterarm
und Getriebe nicht passt:
• Nehmen Sie die Motorabdeckung
ab.
• Bringen Sie das Drehwerkzeug an
der Motorwelle an.
• Schließen Sie die 24-V-DC-Stromver-
sorgung an.
• Lösen Sie die Bremsen.
• Drehen Sie Ritzel und Getriebe mit
dem Drehwerkzeug, bis die Löcher
aufeinander ausgerichtet sind.
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung an den Steckverbinder R2.MP2 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Setzen Sie eine Befestigungsschraube in
eine der oberen Bohrungen ein. Diese dient
zur Sicherheit, wenn die Hebevorrichtung
etwas gesenkt wird.
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4.5.5 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1400002189
Hinweis
Drehwerkzeug
24-V-DC-Stromversorgung
xx1300000819
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4 Reparatur
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