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4 Reparatur
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
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11
12
13
Vorbereitungen vor dem Austausch von Getriebe Achse 2
1
2
3
Entlasten der Ausgleichseinheit
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Heben und Drehen mit Drehwerkzeug und Traver-
senkran:
1 Montieren Sie das Drehwerkzeug an die
Gabelstaplereinschübe. Stellen Sie sicher,
dass das Drehwerkzeug mit der richtigen
Seite nach vorn angebracht wird.
2 Heben Sie den Traversenkran an, um das
Gewicht des Roboters aufzunehmen.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Roboter
am Fundament befestigt ist.
Drehen Sie den Roboter mithilfe des Drehwerk-
zeugs oder des Gabelstaplers mit Drehvorrichtung
in die Standposition.
Senken Sie den Roboter ab und befestigen Sie
ihn am Boden.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Beginnen Sie damit, Öl aus dem Getriebe
abzulassen.
Aktion
Überprüfen Sie, ob der Roboter am Fundament
befestigt ist.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die dem Drehwerkzeug bei-
liegende Bedienungsanleitung.
Drehwerkzeug: 3HAC061162-001.
Menge: 8 Stück.
xx1600002098
Mit dem Drehwerkzeug ist nur eine
Drehrichtung zulässig. Befolgen
Sie die dem Werkzeug beiliegende
Bedienungsanleitung.
Befestigungsschrauben: M24x100
(8 Stück).
Hinweis
Siehe
Ablassen des Getriebeöls Achse 2
auf Seite
168.
Hinweis
Befestigungsschrauben: M24x100
(8 Stück).
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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