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Sichern des Unterarms
Sichern Sie gemäß diesem Verfahren den Unterarm, bevor Sie den Roboter in die
Hängeposition überführen.
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die Entlastungsschrauben zum
Aktivieren der Ausgleichseinheit.
Hinweis
Der Winkel von Achse 2 muss -4° betragen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an. Stellen
Sie sicher, dass die O-Ringe immer noch fest sit-
zen.
Hinweis
Für das Drehmoment ist lediglich die Anwendung
manueller Kraft erforderlich.
Aktion
Überprüfen Sie, ob der Roboter in der richtigen
Position steht:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: -35°
•
Achse 3: +65°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: +60°
•
Achse 6: Keine Bedeutung
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4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
xx1700000070
xx1700000451
Hinweis
xx1600001371
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4 Reparatur
Fortsetzung
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