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4 Reparatur
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
Lösen der Kabelhalterungen
Befolgen Sie dieses Verfahren, um die erforderlichen Kabelhalterungen auszubauen.
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wenn der Roboter mit dem DressPack
ausgestattet ist:
•
Öffnen Sie die beiden Kugelgelenk-
gehäuse am Unterarm und heben
Sie die Verkabelung aus den Kugel-
gelenkgehäusen heraus.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
die Metallklemme des Unterarms der Achse
2 befestigen sowie die Metallklemme des
Unterarms der Achse 3, die sich im Inneren
des Unterarms befindet, indem Sie die Be-
festigungsschrauben entfernen.
Hinweis
Die Schrauben können über die Außenseite
des Unterarms erreicht werden.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Im Produkthandbuch „IRB 6700 Dress-
Pack" wird detaillierter beschrieben, wie
das DressPack-Kabelpaket entfernt werden
kann. Die Artikelnummer finden Sie unter
Referenzen auf Seite
10.
xx1400000195
xx1300000540
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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