ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 618

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Fortsetzung
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Einbau des Armsystems
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Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die Führungs-
stiftbohrungen im Getriebe ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Rahmen besser
rutscht.
Aktion
VORSICHT
Das Armsystem wiegt 1300 Kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Vergewissern Sie sich, dass sich alle Hebe-
vorrichtungen noch ordnungsgemäß auf dem
Armsystem eingebaut befinden.
Verwendung von Hebevorrichtung (Kette):
Bringen Sie die Hebevorrichtung des Ober-
arms (Kette) zunächst am Traversenkran
(oder einem ähnlichen Kran) und anschlie-
ßend an die Huböse im Oberarmgehäuse und
am Handgelenk an.
Passen Sie die Kettenlängen an, sodass der
Hubhaken am Schwerpunkt ausgerichtet ist,
wenn das Roboterarmsystem angehoben
wird (wie in der Abbildung gezeigt).
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Hinweis
Führungsstift, M16x120: 3HAC062397-
001 (2 Stück)
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
xx1700000329
Hinweis
Siehe Befestigungspunkte der Hebevor-
richtung auf Seite 212.
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
xx1700000313
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E