ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 484

4 Reparatur
4.7.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Fortsetzung
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Wiedereinbau von Motor Achse 1
Dieses Verfahren beschreibt, wie der Motor wieder eingebaut wird.
Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
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Aktion
Entfernen Sie die beiden übrigen Schrauben, die
den Motor sichern (eine Schraube befindet sich
auf der gegenüberliegenden Seite des Motors).
VORSICHT
Jedes Trennen/Zusammenstecken von Motorritzel
und Nabe kann die Kerbverzahnung beschädigen,
wenn unverhältnismäßige Kraft eingesetzt wird.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP1
an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Senken Sie den drehbaren Griff.
Drehen Sie das Bord, um den Motor auszubauen.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 27 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
Bringen Sie die Hubösen in zwei der Befestigungs-
bohrungen des Motors an.
Verwenden Sie eine Rundschlinge, um den Motor
abzunehmen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Bits-Extender, 3HAC12342-1
xx1700000369
24-V-DC-Stromversorgung
Verwenden Sie Demontagewerk-
zeug M12: 3HAC057339-003, falls
der Motor klemmt.
Huböse, M12, 3HAC16131-1
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E