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Entlasten der Ausgleichseinheit
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Drehen Sie den Roboter mithilfe des Drehwerk-
zeugs oder des Gabelstaplers mit Drehvorrichtung
in die Standposition.
Senken Sie den Roboter ab und befestigen Sie
ihn am Boden.
Aktion
Überprüfen Sie, ob der Roboter am Fundament
befestigt ist.
Entfernen Sie die beiden Wartungsanschläge aus
der Ruheposition.
Bringen Sie die Wartungsanschläge in die War-
tungsposition.
Entfernen Sie die Transportsicherungsschrauben
und die gelbe Hülse aus der Verriegelungspositi-
on.
Hinweis
Die Transportsicherungsschraube und die Hülse
dürfen nur entfernt werden, wenn sich die War-
tungsanschläge bei einem aufgestellten Roboter
in der Wartungsposition befinden.
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4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
Mit dem Drehwerkzeug ist nur eine
Drehrichtung zulässig. Befolgen
Sie die dem Werkzeug beiliegende
Bedienungsanleitung.
Befestigungsschrauben: M24x100
(8 Stück).
Hinweis
Befestigungsschrauben: M24x100
(8 Stück).
xx1700000067
Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15
Nm.
xx1700000068
xx1700000347
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4 Reparatur
Fortsetzung
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