ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 693

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Wenn der Motor der Achse 3 am Oberarm
installiert ist:
Schließen Sie die 24-V-dc-Stromversor-
gung an, um die Bremsen zu lösen.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP3 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Verwenden Sie das Drehwerkzeug und
drehen Sie den Motor Achse 3, um die
richtige Position für die Führungsstifte im
Unterarm zu finden.
Wenn der Motor der Achse 3 nicht am Un-
terarm installiert ist:
Verwenden Sie das Ritzel und drehen Sie
das Getriebe der Achse 3, um die richtige
Position für die Führungsstifte im Unterarm
zu finden.
Setzen Sie 20 der 22 M16-Schrauben ein.
Nehmen Sie die Führungsstifte heraus, und
setzen Sie die zwei restlichen Schrauben
ein.
Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen
der Befestigungsschrauben.
Bringen Sie die Synchronisierungsmarkie-
rungsplatte der Achse-3 wieder an.
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4.8.4 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
24-V-DC-Stromversorgung
Drehwerkzeug
Ritzel: 3HAC067545-001
xx1700000460
M16, Anzugsdrehmoment: 300 Nm
xx1700000694
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4 Reparatur
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