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Inspektion der Transportsicherungsschraube zum Transportieren und Drehen
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
3.3.11 Überprüfung der Transportsicherungsschraube
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Entfernen Sie jeglichen Schmutz aus der Öffnung
in Achse 2. Die Nut in der Hülse muss am Rahmen
in der Position zum Anheben, Drehen und Trans-
portieren ausgerichtet werden.
Vergewissern Sie sich, dass die Hülse und die
Schraube weder beschädigt noch verformt sind.
Stellen Sie sicher, dass die Schraube und die
Hülse beim Anheben, Drehen und Transportieren
des Roboters in der richtigen Position verharren.
Prüfen Sie das Anzugsdrehmoment.
Lagern Sie stets die Transportsicherungsschraube
und die Hülse bei Nichtgebrauch in der Ruheposi-
tion.
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3 Wartung
Fortsetzung
Hinweis
xx1600002114
Anzugsdrehmoment: 75 Nm±15
Nm
xx1600002008
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