Wichtige Servoparameter Zur Verwendung Mit Trajexia - Omron Trajexia TJ1-MC04 Hardware-Referenzhandbuch

Hardware-Referenz
/i
1 PG0V
2 PG0V
3 PG0V
4 –
5 –
6 –
7 –
8 –
9 –
10 –
11 –
12 –
13 –
14 FC
15 /FC
16 FA
17 /FA
18 FB
19 /FB
20 –
Hinweis
Verwenden Sie abgeschirmte Kabel. Die Abschirmung
muss an das Steckergehäuse angeschlossen sein.

Wichtige Servoparameter zur Verwendung mit Trajexia:

HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Signalmasse
Signalmasse
Signalmasse
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Phase-C-Eingang +
Phase-C-Eingang –
Phase-A-Eingang +
Phase-A-Eingang –
Phase-B-Eingang +
Phase-B-Eingang –
–
Abb.39
NS115
CN4
PG0V GND
Externer Impulsgeber
1,2,3
FA A
16
/FA /A
17
FB B
18
/FB /B
19
FC Z
14
/FC /Z
15
Externe
Spannungsversorgung
89