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EL72x1 series
Beckhoff EL72x1 series Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL72x1 series. Wir haben
1
Beckhoff EL72x1 series Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Beckhoff EL72x1 series Handbuch (197 Seiten)
Servo-Motorklemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 10.88 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Typenübersicht Servo-Motorklemmen
3
Inhaltsverzeichnis
4
2 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Schädigung von Umwelt oder Geräten
8
Tipp oder Fingerzeig
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
11
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
12
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
12
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
12
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
12
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
13
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
13
3 Produktübersicht
14
Einführung El72X1
14
Abb. 9 EL7201
14
Abb. 10 EL7211
14
Empfohlene Twincat-Version
15
Technische Daten
16
Technologie
17
Abb. 11 Drei um 120° Verschobenen Spulen eines Synchronmotors
17
Start
19
Abb. 12 Limitierung auf den Nennstroms des Motors
19
4 Grundlagen der Kommunikation
20
Ethercat-Grundlagen
20
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
20
Empfohlene Kabel
20
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
21
Abb. 13 Systemmanager Stromberechnung
21
Abb. 14 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
22
Ethercat State Machine
23
Abb. 15 Zustände der Ethercat State Machine
23
Ausgänge IM SAFEOP
24
Coe-Interface
24
Verfügbarkeit
25
Abb. 16 Karteireiter "Coe-Online
26
Datenerhaltung
27
Abb. 17 Startup-Liste IM Twincat System Manager
27
Abb. 18 Offline-Verzeichnis
28
Abb. 19 Online-Verzeichnis
29
Distributed Clock
30
5 Installation
31
Tragschienenmontage
31
Abb. 20 Montage auf Tragschiene
31
Tragschienenbefestigung
31
Abb. 21 Demontage von Tragschiene
32
Beschädigung des Gerätes Möglich
33
Abb. 22 Linksseitiger Powerkontakt
33
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
34
Anschlusstechnik
35
Abb. 23 Standardverdrahtung
35
Abb. 24 Steckbare Verdrahtung
35
Verdrahtung HD-Klemmen
36
Abb. 25 High-Density-Klemmen
36
Abb. 26 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
37
Schirmung
38
Positionierung von Passiven Klemmen
39
Abb. 27 Korrekte Positionierung
39
Abb. 28 Inkorrekte Positionierung
39
Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
40
Abb. 29 Empfohlene Abstände Einbaulage bei Betrieb ohne Lüfter
40
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
40
Abb. 30 Empfohlene Abstände bei Betrieb mit Lüfter
41
Abb. 31 Weitere Einbaulagen, Beispiel 1
41
Abb. 32 Weitere Einbaulagen, Beispiel 2
42
Schirmkonzept
43
Abb. 33 Schirmschiene
43
Abb. 34 Schirmschienen-Bügel
44
Abb. 35 Schirmanbindung
44
Verdrillen der Feedbackleitungen
45
Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor
46
Abb. 36 Hinweis
46
Beeinträchtigung durch Äußere Magnetfelder
46
Leds und Anschlussbelegung
47
EL7201-000X
47
Abb. 37 EL7201-000X - Leds
47
Abb. 38 EL7201-000X - Anschlussbelegung
48
EL7211-000X
49
Abb. 39 EL7211-000X - Leds
49
Abb. 40 EL7211 Anschlussbelegung
50
6 Inbetriebnahme
52
Twincat Entwicklungsumgebung
52
Installation Twincat Realtime Treiber
52
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
58
Onlinedescription unter Twincat
60
Twincat ESI Updater
62
Unterscheidung Online/Offline
62
OFFLINE Konfigurationserstellung
63
Auswahl Ethernet Port
64
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
66
ONLINE Konfigurationserstellung
68
Online Scannen IM Config Mode
68
Funktionsweise Online Scan
69
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
70
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
73
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
76
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
79
Download-Revision in der Start-Up Liste
84
Aktivierung der PDO-Zuordnung
85
Start up und Parameter-Konfiguration
86
Einbindung in die NC-Konfiguration
86
Installation der Neuesten XML-Device-Description
86
Einsatz des Drive Managers Ab Revisionsstand -0019
89
Einstellungen mit dem Drive Manager
89
Einstellungen IM Coe-Register
93
Download der El72X1 Motor XML Dateien
94
Anwendungsbeispiel
97
Inbetriebnahme ohne die NC, Status-Wort/Control-Wort
102
Homing
106
Einstellungen in der NC
108
Betriebsarten
115
Csv
115
Übersicht
115
Cst
119
Cstca
122
Csp
125
Profile MDP 742 oder DS 402
129
Prozessdaten MDP742
129
Prozessdaten DS402
132
7 El72X1-0000 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
136
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
136
Restore-Objekt
136
Konfigurationsdaten
136
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
142
Kommando-Objekt
142
Eingangsdaten
143
Ausgangsdaten
144
Informations-/Diagnostikdaten
145
Standardobjekte
146
8 El72X1-0001 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
153
Konfigurationsdaten
154
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
156
Kommando-Objekt
157
Eingangsdaten/Ausgangsdaten
157
Informations-/Diagnostikdaten
161
Standardobjekte
162
9 Fehlerbehebung
168
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
168
Hinweise zu Diag Messages in Verbindung mit Motorklemmen
177
10 Anhang
178
UL-Hinweise
178
Ethercat al Status Codes
179
Firmware Kompatibilität
179
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
179
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
180
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
180
Update von XML/ESI-Beschreibung
181
Erläuterungen zur Firmware
183
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
183
Coe-Online und Offline-Coe
184
Update Controller-Firmware *.Efw
185
FPGA-Firmware *.Rbf
186
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
190
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
191
Support und Service
192
Abbildungsverzeichnis
193
Werbung
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