Achse, Antrieb Und Geber; Auswertung Der Gebersignale - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

3.6.2

Achse, Antrieb und Geber

Auswertung der Gebersignale

Das 1PosU wertet die vom Weggeber gelieferten Signale entsprechend dem Weggebertyp
unterschiedlich aus:
SSI-Geber:
Das 1PosU wertet den vom SSI-Geber gelieferten Geberwert in Schritten direkt aus und
bildet daraus den Istwert in Schritten (Istwert=Geberwert).
Der Istwert liegt im Geberbereich von 0-(Anzahl Umdrehungen*Anzahl Schritte)-1. An den
Geberbereichsgrenzen erzeugt das 1PosU einen Über- bzw. Unterlauf des Istwerts.
Inkremental-Geber:
Das 1PosU wertet die Impulse des Weggebers 4fach aus und summiert diese
richtungsspezifisch zum Istwert. Sie müssen bei allen Wegvorgaben in den Parametern und
der Steuer- bzw. Rückmeldeschnittstelle die 4fach Auswertung berücksichtigen:
1 Impuls des Inkrementalgebers entspricht 4 Schritten des 1PosU.
Der Istwert liegt im Arbeitsbereich von 0 - 16 777 215 Schritten. An den
Arbeitsbereichsgrenzen erzeugt das 1PosU einen Über- bzw. Unterlauf des Istwerts im
Arbeitsbereich.
Inkremental-Geber bei Dosierbetrieb:
Das 1PosU wertet nur die Aufflanken des Signals "Spur A" aus und summiert diese zum
Istwert.
Der Istwert liegt im Arbeitsbereich von 0 - 16 777 215 Schritten. An der oberen
Arbeitsbereichsgrenze erzeugt das 1PosU einen Überlauf des Istwerts.
Drehrichtungsumkehr
Mit dem Parameter Drehrichtungsumkehr können Sie die Drehrichtung des Gebers an die
des Antriebs und der Achse anpassen.
Im Dosierbetrieb ist die Drehrichtungsumkehr nicht möglich.
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
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