Löschen Der Impulsfreigabe; Funktionsbeschreibung - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V
2.7 Funktionen des 1STEP 5V
2.7.10 Impulsfreigabe

Funktionsbeschreibung

Die Impulsfreigabe gibt die Ausgabe der Impulse vom 1STEP 5V an das Leistungsteil frei.
Ohne Impulsfreigabe ist keine Fahrt möglich.
Impulsfreigabe erteilen
Sie erteilen die Impulsfreigabe entweder
● über den Digitaleingang DI0, wenn "Funktion DI0" als externe Impulsfreigabe parametriert
oder
● über das Steuerbit DRV_EN, wenn "Funktion DI0" als externer STOP bzw. Endschalter
Sie erkennen die erteilte Impulsfreigabe daran, dass
● bei korrekter Parametrierung die LED RDY am 1STEP 5V leuchtet.
● das Rückmeldebit STS_DRV_EN gesetzt ist.
Löschen der Impulsfreigabe
Ein Löschen der Impulsfreigabe während der Fahrt beendet diese sofort, da keine Impulse
mehr zum Leistungsteil ausgegeben werden. Restweg und Positions-Istwert sind nicht mehr
gültig. Die Synchronisation der Achse über den Referenzpunkt geht verloren. Das
Rückmeldebit SYNC und die LED RDY sind gelöscht.
Ein Löschen der Impulsfreigabe im Stillstand führt zum Löschen des Rückmeldebits SYNC
und der LED RDY.
In diesem Fall ist es eventuell erforderlich, eine Referenzpunktfahrt durchzuführen.
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ist (siehe Kapitel "Verhalten der Digitaleingänge (Seite 44)")
vorwärts oder rückwärts parametriert ist (siehe Kapitel "Verhalten der Digitaleingänge
(Seite 44)")
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
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