Schrittmaßfahrt Relativ (Relativ Positionieren) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

2.7.5 Schrittmaßfahrt relativ (relativ Positionieren)
Funktionsbeschreibung
Mit der relativen Schrittmaßfahrt können Sie den Schrittmotor um eine vorgegebene Strecke
weiterbewegen und somit eine bestimmte Position anfahren.
Die Richtung der Fahrt und die Geschwindigkeit legen Sie beim Start fest.
Fahrauftrag für Schrittmaßfahrt relativ
Der Fahrauftrag enthält folgende Informationen:
● Wegstrecke (Anzahl der auszuführenden Impulse)
● Multiplikator G für die Geschwindigkeit / Ausgangsfrequenz F
● Reduzierfaktor R für die parametrierte Basisfrequenz F
● Betriebsart = 0 für Schrittmaßfahrt relativ
● Anhalten am Referenznocken (siehe Kapitel "Fahrauftrag anhalten (Seite 38)")
● Richtungsvorgabe als Start (siehe Kapitel "Belegung der Rückmelde- und
Hinweis
Das 1STEP 5V überprüft die vorgegebene Wegstrecke auf Grenzwerte (minimal 1 Impuls
und maximal 16777215 Impulse). Der Abstand zum Endschalter wird vom 1STEP 5V nicht
überprüft. Spätestens beim Erreichen des Endschalters wird die Fahrt angehalten.
Rückmeldungen
Am Beginn der Schrittmaßfahrt wird das Rückmeldebit POS_RCD zurückgesetzt.
Solange die Schrittmaßfahrt läuft, wird dies durch das gesetzte Rückmeldebit POS
angezeigt.
Nach korrekt verlaufener Schrittmaßfahrt wird das Erreichen der Position durch das gesetzte
Rückmeldebit POS_RCD angezeigt.
Falls die Schrittmaßfahrt abgebrochen wird, bleibt das Rückmeldebit POS_RCD
zurückgesetzt. Nach dem Anhalten der Schrittmaßfahrt wird der noch zu verfahrende Weg
angezeigt, wenn der Rückmeldewert auf "Restweg" eingestellt ist (siehe Kapitel "Belegung
der Rückmelde- und Steuerschnittstelle (Seite 51)").
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Steuerschnittstelle (Seite 51)")
2.7 Funktionen des 1STEP 5V
a
b
1STEP 5V
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