Positionieren Relativ (Mode 4) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

3.6.7

Positionieren relativ (MODE 4)

Definition
Mit Positionieren relativ steuert das 1PosU den Antrieb von der Startposition um ein
vorgegebenes Wegstück in eine vorgegebene Richtung.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit dem Wegstück und starten Sie MODE 4 mit der
Richtungsvorgabe (DIR_M oder DIR_P). Das 1PosU bewegt den Antrieb mit der
vorgegebenen Geschwindigkeit (Steuerbit SPEED) um das Wegstück. Am Umschaltpunkt
schaltet das 1PosU von Eil- auf Schleichgang und am Abschaltpunkt beendet das 1PosU die
Fahrt.
Starten Sie während einer laufenden Fahrt wird vom 1PosU ein notwendiger
Richtungswechsel nach Ablauf der Zeit T
Das vorgegebene Wegstück wird vom 1PosU nicht überprüft. Dadurch können Sie bei
Rundachsen auch um mehr als eine Umdrehung fahren.
Im Dosierbetrieb ist Positionieren relativ nur in Richtung Plus möglich. Dabei wird bei jedem
Starten der Istwert auf 0 gesetzt.
Bild 3-15
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Ablauf des Positionierens relativ
ausgeführt.
min
1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
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