1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
3.6.10
Istwert setzen (JOB 1)
Definition
Istwert setzen ordnet dem angezeigten Istwert eine neue Koordinate zu. Dadurch wird der
Arbeitsbereich auf einen anderen Bereich der Achse verschoben.
Bei Inkremental-Geber und nicht aktiviertem Dosierbetrieb wird die Achse synchronisiert.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der neuen Istwertkoordinate und aktivieren Sie
JOB 1.
Das 1PosU setzt die vorgegebene Istwertkoordinate auf den in der Rückmeldeschnittstelle
angezeigten Istwert und setzt das Rückmeldebit SYNC = 1.
Auswirkung auf die MODEs
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ
Steuersignale: Istwert setzen
Adresse
Byte 4
Byte 5...7
102
was passiert...
Beachten Sie bei Inkremental-Geber und nicht aktiviertem Dosierbetrieb bei
der Auswertung der Referenzpunktfahrt, dass das Rückmeldebit SYNC = 1
sofort gesetzt wird.
Die Referenzpunktfahrt läuft dennoch weiter.
-
folgende Reaktionen sind möglich:
Differenz zum Ziel ≤ Abschaltdifferenz
Abschaltpunkt ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt
abgeschaltet und die Fahrt mit POS_DONE = 1 beendet. In diesem Fall
ist unter Umständen das Ziel überfahren.
Differenz zum Ziel ≤ Umschaltdifferenz
Umschaltpunkt ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt von
Eilgang auf Schleichgang reduziert. In diesem Fall ist der im
Schleichgang zurückgelegte Weg kleiner als (Umschaltdifferenz -
Abschaltdifferenz).
Differenz zum Ziel > Umschaltdifferenz
der Antrieb wird mit Eilgang angesteuert, auch wenn er vorher auf
Schleichgang umgeschaltet war.
Das vorgegebene Wegstück wird weiter abgefahren.
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
6
0
0
Bit 0: JOB_REQ
Istwertkoordinate
bei Inkremental-Geber (Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse:
0...Rundachsenende--1), bei SSI-Geber (0...Geberbereich--1)
5
4
JOB 1 = Istwert setzen
0
1
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren