Positionieren Absolut (Mode 5) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
3.6.8

Positionieren absolut (MODE 5)

Definition
Mit Positionieren absolut bewegt das 1PosU den Antrieb auf absolute Ziele zu. Dazu muss
die Achse synchronisiert sein.
Positionieren absolut ist nicht möglich bei aktiviertem Dosierbetrieb.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit dem Ziel und starten Sie MODE 5 mit der
notwendigen richtungsabhängigen Freigabe (DIR_M, DIR_P). Das 1PosU bewegt den
Antrieb mit der vorgegebenen Geschwindigkeit (Steuerbit SPEED) zum Ziel. Am
Umschaltpunkt schaltet das 1PosU von Eil- auf Schleichgang und am Abschaltpunkt
beendet das 1PosU die Fahrt.
Starten Sie während einer laufenden Fahrt, wird vom 1PosU ein notwendiger
Richtungswechsel nach Ablauf der Zeit T
Linearachse
Das 1PosU ermittelt die Richtung in der das Ziel angefahren wird. Sie müssen zum Start die
notwendige richtungsabhängige Freigabe (DIR_M, DIR_P) setzen. Sie können auch beide
Freigaben setzen.
Rundachse
Die Richtung in der das Ziel angefahren wird bestimmen Sie durch die Wahl der
richtungsabhängigen Freigabe (DIR_M, DIR_P):
Steuerbits DIR_P und DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
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ausgeführt.
min
Richtung
Das Ziel wird in Richtung Plus angefahren.
Das Ziel wird in Richtung Minus angefahren.
Das Ziel wird auf dem kürzesten Weg angefahren. Das
1PosU ermittelt die Richtung in der das Ziel angefahren
wird. Ergibt sich eine zu fahrende Strecke kleiner als die
Abschaltdifferenz, so wird keine Fahrt gestartet
(POS_DONE = 1).
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren