Steuersignale: Referenzpunktfahrt - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU

Steuersignale: Referenzpunktfahrt

Adresse Belegung
Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 ist Schleichgang; SPEED = 1 ist Eilgang)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3 Referenzpunktkoordinate
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Rückmeldesignale: Referenzpunktfahrt
Adresse Belegung
Byte 0 Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 1-3 Istwert
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Parameter: Referenzpunktfahrt
Parameter
Referenzpunktfahrt und Referenziersignal auswerten
Referenziersignal
Referenzschalter
Startrichtung
Referenzpunktfahrt
90
7 6 5
0 0 1
Bedeutung
Dieser Parameter bestimmt den
relevanten Schalter bzw. die
Kombination Schalter und Nullmarke.
Relevant bei Referenziersignal
Referenzschalter und Nullmarke

und
Referenzschalter

Dieser Parameter bestimmt den
relevanten Schalter und die
Referenzierrichtung in der der Schalter
überfahren werden muss.
4
MODE 3 = Referenzpunktfahrt
1
Wertebereich
Referenzschalter und

Nullmarke
Referenzschalter

Nullmarke

Reduziernocken nach

Minus
Reduziernocken nach Plus

Endschalter Minus

Endschalter Plus

Plus

Minus

Voreinstellung
Referenzschalter und
Nullmarke
Reduziernocken nach
Minus
Plus
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren