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8.5.1
Eingangsvariablen (In)
Variablenname
xActivate
xStart
xReferenceCam
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktivieren.
•
FALSE - Anhalten.
– Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird und lr-
StopDeceleration" ≤ 0 ist, hält die Betriebsart an der
letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit so-
wie die Beschleunigung springen auf 0.
– Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird und lr-
StopDeceleration" > 0 ist, stoppt die Profilgenerati-
on mit der Bremsverzögerung lrStopDeceleration
und dem eingestellten Ruck lrStopJerk.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Funktion starten.
•
FALSE - Funktion stoppen.
Datentyp - BOOL
Eingang des Referenznocken
Bei Referenzfahrttypen, die diesen Eingang auswerten,
muss der Anwender den Eingang entsprechend verschal-
ten.
•
TRUE - Endschalter anfahren.
•
FALSE - Endschalter nicht anfahren.
IEC-Programmierung
Referenzierung (Homing)
Handbuch – MOVIKIT
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